Với khả năng hàn thích ứng
Robot hàn hồ quang dòng BA và dòng R của Kawasaki sử dụng công nghệ hàn hồ quang mới nhất sánh ngang với chất lượng của một thợ hàn lành nghề. Các rô-bốt này được trang bị tiêu chuẩn phần mềm hàn hồ quang chuyên dụng để cho phép lập trình quy trình hàn nhanh chóng và dễ dàng. Chức năng hàn thích ứng có sẵn để sửa đổi vị trí robot, kiểu dệt và tốc độ trong quá trình hàn để lấp đầy các mối nối có thể thay đổi. Trí thông minh, tính linh hoạt và độ chính xác cao tích hợp của chúng khiến rô-bốt hàn hồ quang của Kawasaki trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng hàn hồ quang.
Robot hàn hồ quang tinh vi của Kawasaki thể hiện tiềm năng của người vận hành lành nghề ngay từ thời điểm chúng được lắp đặt.
| Kiểu | Robot có khớp nối |
| Mức độ tự do | 6 |
| Tối đa. Tải trọng (kg) | 6 |
| Tối đa. Tầm với (mm) | 1.445 |
| Độ lặp lại vị trí (mm) | ±0,05 |
| Phạm vi chuyển động (°) | Xoay cánh tay (JT1): ±165 Cánh tay ra ngoài (JT2): +150 - −90 Tay lên xuống (JT3): +45 - −175 Xoay cổ tay (JT4): ±180 Uốn cong cổ tay (JT5): ±135 Xoay cổ tay (JT6): ±360 |
| Tốc độ tối đa (°/s) | Xoay cánh tay (JT1): 240 Cánh tay ra ngoài (JT2): 240 Cánh tay lên xuống (JT3): 220 Xoay cổ tay (JT4): 430 Uốn cổ tay (JT5): 430 Xoay cổ tay (JT6): 650 |
| Khoảnh khắc (N·m) | Xoay cổ tay (JT4): 12 Uốn cong cổ tay (JT5): 12 Xoay cổ tay (JT6): 3,75 |
| Momen quán tính (kg^m2) | Xoay cổ tay (JT4): 0,4 Uốn cổ tay (JT5): 0,4 Xoay cổ tay (JT6): 0,07 |
| Khối lượng (kg) | 150 |
| Màu sắc cơ thể | Tương đương Munsell 10GY9/1 |
| Cài đặt | Sàn, Trần |
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường (°C): 0 - 45 Độ ẩm tương đối (%): 35 - 85 (Không cho phép sương, cũng không cho phép sương giá) |
| Yêu cầu về điện năng (kVA) | 2.0 |
| Mức độ bảo vệ | IP65 |
| Bộ điều khiển | Mỹ: E01 Châu Âu: Nhật Bản & Châu Á: |
Robot dòng R đang thiết lập tiêu chuẩn cho tất cả các robot công nghiệp có nhiệm vụ vừa và nhỏ. Thiết kế nhỏ gọn, cùng với tốc độ, phạm vi tiếp cận và phạm vi làm việc hàng đầu trong ngành khiến Robot dòng R trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng trong vô số ngành công nghiệp đa dạng.
| Kiểu | Robot có khớp nối |
| Mức độ tự do | 6 |
| Tối đa. Tải trọng (kg) | 5 |
| Tối đa. Tầm với (mm) | 903 |
| Độ lặp lại vị trí (mm) | ±0,03 |
| Phạm vi chuyển động (°) | Xoay cánh tay (JT1): ±180 Cánh tay ra ngoài (JT2): +135 - −80 Tay nâng lên (JT3): +118 - −172 Xoay cổ tay (JT4): ±360 Uốn cong cổ tay (JT5): ±145 Xoay cổ tay (JT6): ±360 |
| Tốc độ tối đa (°/s) | Xoay cánh tay (JT1): 300 Cánh tay ra ngoài (JT2): 300 Tay lên xuống (JT3): 300 Xoay cổ tay (JT4): 460 Uốn cổ tay (JT5): 460 Xoay cổ tay (JT6): 740 |
| Khoảnh khắc (N·m) | Xoay cổ tay (JT4): 12.3 Uốn cong cổ tay (JT5): 12,3 Xoay cổ tay (JT6): 7 |
| Momen quán tính (kg^m2) | Xoay cổ tay (JT4): 0,4 Uốn cổ tay (JT5): 0,4 Xoắn cổ tay (JT6): 0,12 |
| Khối lượng (kg) | 37 |
| Màu sắc cơ thể | Tương đương Munsell 10GY9/1 |
| Cài đặt | Sàn, Trần |
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường (°C): 0 - 45 Độ ẩm tương đối (%): 35 - 85 (Không cho phép sương, cũng không cho phép sương giá) |
| Yêu cầu về điện năng (kVA) | 1,5 |
| Mức độ bảo vệ | IP65 |
| Bộ điều khiển | Mỹ: E77 Châu Âu: E71 Nhật Bản & Châu Á: E74 |
Robot dòng R đang thiết lập tiêu chuẩn cho tất cả các robot công nghiệp có nhiệm vụ vừa và nhỏ. Thiết kế nhỏ gọn, cùng với tốc độ, phạm vi tiếp cận và phạm vi làm việc hàng đầu trong ngành khiến Robot dòng R trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng trong vô số ngành công nghiệp đa dạng.
| Kiểu | Robot có khớp nối |
| Mức độ tự do | 6 |
| Tối đa. Tải trọng (kg) | 6 |
| Tối đa. Tầm với (mm) | 1.650 |
| Độ lặp lại vị trí (mm) | ±0,06 |
| Phạm vi chuyển động (°) | Xoay cánh tay (JT1): ±180 Cánh tay ra ngoài (JT2): +145 - −105 Tay lên xuống (JT3): +150 - −163 Xoay cổ tay (JT4): ±270 Uốn cong cổ tay (JT5): ±145 Xoay cổ tay (JT6): ±360 |
| Tốc độ tối đa (°/s) | Xoay cánh tay (JT1): 250 Cánh tay ra ngoài (JT2): 250 Cánh tay lên xuống (JT3): 215 Xoay cổ tay (JT4): 365 Uốn cổ tay (JT5): 380 Xoay cổ tay (JT6): 700 |
| Khoảnh khắc (N·m) | Xoay cổ tay (JT4): 13 Uốn cong cổ tay (JT5): 13 Xoay cổ tay (JT6): 7,5 |
| Momen quán tính (kg^m2) | Xoay cổ tay (JT4): 0,45 Uốn cổ tay (JT5): 0,45 Xoắn cổ tay (JT6): 0,14 |
| Khối lượng (kg) | 150 |
| Màu sắc cơ thể | Tương đương Munsell 10GY9/1 |
| Cài đặt | Sàn, Trần |
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường (°C): 0 - 45 Độ ẩm tương đối (%): 35 - 85 (Không cho phép sương, cũng không cho phép sương giá) |
| Yêu cầu về điện năng (kVA) | 2.0 |
| Mức độ bảo vệ | IP65 |
| Bộ điều khiển | Mỹ: E01 Châu Âu: Nhật Bản & Châu Á: |
Robot dòng R đang thiết lập tiêu chuẩn cho tất cả các robot công nghiệp có nhiệm vụ vừa và nhỏ. Thiết kế nhỏ gọn, cùng với tốc độ, phạm vi tiếp cận và phạm vi làm việc hàng đầu trong ngành khiến Robot dòng R trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng trong vô số ngành công nghiệp đa dạng.
Bấm vào các hình vẽ bên dưới để xem. Kích thước hiển thị được tính bằng (mm).
