Robot hàn hồ quang
Với khả năng hàn thích ứng
ROBOT HÀN HỒ QUANG THÔNG MINH VÀ LINH HOẠT
Robot hàn hồ quang dòng BA và R của Kawasaki sử dụng công nghệ hàn hồ quang mới nhất để cạnh tranh về chất lượng với thợ hàn lành nghề. Robot được trang bị sẵn phần mềm chuyên dụng cho hàn hồ quang để lập trình đường đi nhanh chóng và dễ dàng. Chức năng hàn thích ứng có sẵn để điều chỉnh vị trí robot, kiểu quét và tốc độ trong quá trình hàn để lấp đầy các mối nối biến đổi. Trí tuệ tích hợp, tính linh hoạt và độ chính xác cao khiến robot hàn hồ quang của Kawasaki trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng hàn hồ quang.
Các ứng dụng điển hình:
Phần mềm hàn hồ quang:
Robot BA006N
ROBOT HÀN HỒ QUANG THÔNG MINH VÀ LINH HOẠT
Robot hàn hồ quang tinh vi của Kawasaki thể hiện tiềm năng của người vận hành lành nghề ngay từ khi lắp đặt.
Tổng quan BA006N:
Tải trọng 6 kg
Trục 6
Tầm với 1.445 mm
Độ lặp lại ±0,05 mm
Ứng dụng:
TẢI XUỐNG
Tờ rơi robot hàn hồ quang
PHẠM VI CHUYỂN ĐỘNG & KÍCH THƯỚC
Nhấp vào bản vẽ bên dưới để xem. Kích thước hiển thị bằng (mm).
XEM THÔNG SỐ KỸ THUẬT
THÔNG SỐ KỸ THUẬT BA006N
|
THÔNG SỐ KỸ THUẬT BA006N |
||
|
Loại |
Robot khớp nối |
|
|
Bậc tự do |
6 |
|
|
Tải trọng tối đa (kg) |
6 |
|
|
Tầm với tối đa (mm) |
1.445 |
|
|
Độ lặp lại vị trí (mm) ✽1 |
±0,05 |
|
|
Phạm vi chuyển động (°) |
Xoay cánh tay (JT1) |
±165 |
|
Cánh tay ra vào (JT2) |
+150 - −90 |
|
|
Cánh tay lên xuống (JT3) |
+45 - −175 |
|
|
Cổ tay xoay (JT4) |
±180 |
|
|
Cổ tay gập (JT5) |
±135 |
|
|
Cổ tay xoắn (JT6) |
±360 |
|
|
Tốc độ tối đa (°/s) |
Xoay cánh tay (JT1) |
240 |
|
Cánh tay ra vào (JT2) |
240 |
|
|
Cánh tay lên xuống (JT3) |
220 |
|
|
Cổ tay xoay (JT4) |
430 |
|
|
Cổ tay gập (JT5) |
430 |
|
|
Cổ tay xoắn (JT6) |
650 |
|
|
Mô-men xoắn (N•m) |
Cổ tay xoay (JT4) |
12 |
|
Cổ tay gập (JT5) |
12 |
|
|
Cổ tay xoắn (JT6) |
3,75 |
|
|
Mô-men quán tính (kg•m2) |
Cổ tay xoay (JT4) |
0,4 |
|
Cổ tay gập (JT5) |
0,4 |
|
|
Cổ tay xoắn (JT6) |
0,07 |
|
|
Khối lượng (kg) |
150 |
|
|
Màu thân máy |
Tương đương Munsell 10GY9/1 |
|
|
Lắp đặt |
Sàn, Trần |
|
|
Điều kiện môi trường |
Nhiệt độ môi trường (°C) |
0 - 45 |
|
Độ ẩm tương đối (%) |
35 - 85 (Không được có sương hoặc băng) |
|
|
Yêu cầu nguồn điện (kVA) ✽2 |
2,0 |
|
|
Mức độ bảo vệ |
IP65 |
|
|
Bộ điều khiển |
Châu Mỹ |
E01 |
|
Châu Âu |
||
|
Nhật Bản & Châu Á |
||
✽1: tuân thủ ISO9283
✽2: tùy thuộc vào tải trọng và kiểu chuyển động
Robot RA005L
ROBOT HÀN HỒ QUANG THÔNG MINH VÀ LINH HOẠT
Robot dòng R đang đặt ra tiêu chuẩn cho tất cả các robot công nghiệp hạng nhẹ và trung bình. Thiết kế nhỏ gọn, cùng với tốc độ, tầm với và phạm vi làm việc hàng đầu trong ngành khiến Robot dòng R trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng trong vô số ngành công nghiệp đa dạng.
Tổng quan RA005L:
Tải trọng 5 kg
Trục 6
Tầm với 903 mm
Độ lặp lại ±0,03 mm
Ứng dụng:
TẢI XUỐNG
Tờ rơi robot hàn hồ quang
PHẠM VI CHUYỂN ĐỘNG & KÍCH THƯỚC
Nhấp vào bản vẽ bên dưới để xem. Kích thước hiển thị bằng (mm).
XEM THÔNG SỐ KỸ THUẬT
THÔNG SỐ KỸ THUẬT RA005L
|
THÔNG SỐ KỸ THUẬT RA005L |
||
|
Loại |
Robot khớp nối |
|
|
Bậc tự do |
6 |
|
|
Tải trọng tối đa (kg) |
5 |
|
|
Tầm với tối đa (mm) |
903 |
|
|
Độ lặp lại vị trí (mm) ✽1 |
±0,03 |
|
|
Phạm vi chuyển động (°) |
Xoay cánh tay (JT1) |
±180 |
|
Cánh tay ra vào (JT2) |
+135 - −80 |
|
|
Cánh tay lên xuống (JT3) |
+118 - −172 |
|
|
Cổ tay xoay (JT4) |
±360 |
|
|
Cổ tay gập (JT5) |
±145 |
|
|
Cổ tay xoắn (JT6) |
±360 |
|
|
Tốc độ tối đa (°/s) |
Xoay cánh tay (JT1) |
300 |
|
Cánh tay ra vào (JT2) |
300 |
|
|
Cánh tay lên xuống (JT3) |
300 |
|
|
Cổ tay xoay (JT4) |
460 |
|
|
Cổ tay gập (JT5) |
460 |
|
|
Cổ tay xoắn (JT6) |
740 |
|
|
Mô-men xoắn (N•m) |
Cổ tay xoay (JT4) |
12,3 |
|
Cổ tay gập (JT5) |
12,3 |
|
|
Cổ tay xoắn (JT6) |
7 |
|
|
Mô-men quán tính (kg•m2) |
Cổ tay xoay (JT4) |
0,4 |
|
Cổ tay gập (JT5) |
0,4 |
|
|
Cổ tay xoắn (JT6) |
0,12 |
|
|
Khối lượng (kg) |
37 |
|
|
Màu thân máy |
Tương đương Munsell 10GY9/1 |
|
|
Lắp đặt |
Sàn, Trần |
|
|
Điều kiện môi trường |
Nhiệt độ môi trường (°C) |
0 - 45 |
|
Độ ẩm tương đối (%) |
35 - 85 (Không được có sương hoặc băng) |
|
|
Yêu cầu nguồn điện (kVA) ✽2 |
1,5 |
|
|
Mức độ bảo vệ |
IP65 |
|
|
Bộ điều khiển |
Châu Mỹ |
E77 |
|
Châu Âu |
E71 |
|
|
Nhật Bản & Châu Á |
E74 |
|
✽1: tuân thủ ISO9283
✽2: tùy thuộc vào tải trọng và kiểu chuyển động
Robot RA006L
ROBOT HÀN HỒ QUANG THÔNG MINH VÀ LINH HOẠT
Robot dòng R đang đặt ra tiêu chuẩn cho tất cả các robot công nghiệp hạng nhẹ và trung bình. Thiết kế nhỏ gọn, cùng với tốc độ, tầm với và phạm vi làm việc hàng đầu trong ngành khiến Robot dòng R trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng trong vô số ngành công nghiệp đa dạng.
Tổng quan RA006L:
Tải trọng 6 kg
Trục 6
Tầm với 1.650 mm
Độ lặp lại ±0,06 mm
Ứng dụng:
TẢI XUỐNG
Tờ rơi robot hàn hồ quang
PHẠM VI CHUYỂN ĐỘNG & KÍCH THƯỚC
Nhấp vào bản vẽ bên dưới để xem. Kích thước hiển thị bằng (mm).
XEM THÔNG SỐ KỸ THUẬT
THÔNG SỐ KỸ THUẬT RA006L
|
THÔNG SỐ KỸ THUẬT RA006L |
||
|
Loại |
Robot khớp nối |
|
|
Bậc tự do |
6 |
|
|
Tải trọng tối đa (kg) |
6 |
|
|
Tầm với tối đa (mm) |
1.650 |
|
|
Độ lặp lại vị trí (mm) ✽1 |
±0,06 |
|
|
Phạm vi chuyển động (°) |
Xoay cánh tay (JT1) |
±180 |
|
Cánh tay ra vào (JT2) |
+145 - −105 |
|
|
Cánh tay lên xuống (JT3) |
+150 - −163 |
|
|
Cổ tay xoay (JT4) |
±270 |
|
|
Cổ tay gập (JT5) |
±145 |
|
|
Cổ tay xoắn (JT6) |
±360 |
|
|
Tốc độ tối đa (°/s) |
Xoay cánh tay (JT1) |
250 |
|
Cánh tay ra vào (JT2) |
250 |
|
|
Cánh tay lên xuống (JT3) |
215 |
|
|
Cổ tay xoay (JT4) |
365 |
|
|
Cổ tay gập (JT5) |
380 |
|
|
Cổ tay xoắn (JT6) |
700 |
|
|
Mô-men xoắn (N•m) |
Cổ tay xoay (JT4) |
13 |
|
Cổ tay gập (JT5) |
13 |
|
|
Cổ tay xoắn (JT6) |
7,5 |
|
|
Mô-men quán tính (kg•m2) |
Cổ tay xoay (JT4) |
0,45 |
|
Cổ tay gập (JT5) |
0,45 |
|
|
Cổ tay xoắn (JT6) |
0,14 |
|
|
Khối lượng (kg) |
150 |
|
|
Màu thân máy |
Tương đương Munsell 10GY9/1 |
|
|
Lắp đặt |
Sàn, Trần |
|
|
Điều kiện môi trường |
Nhiệt độ môi trường (°C) |
0 |
|
Độ ẩm tương đối (%) |
35 - 85 (Không được có sương hoặc băng) |
|
|
Yêu cầu nguồn điện (kVA) ✽2 |
2,0 |
|
|
Mức độ bảo vệ |
IP65 |
|
|
Bộ điều khiển |
Châu Mỹ |
E01 |
|
Châu Âu |
||
|
Nhật Bản & Châu Á |
||
✽1: tuân thủ ISO9283
✽2: tùy thuộc vào tải trọng và kiểu chuyển động
Robot RA010N
ROBOT HÀN HỒ QUANG THÔNG MINH VÀ LINH HOẠT
Robot dòng R đang đặt ra tiêu chuẩn cho tất cả các robot công nghiệp hạng nhẹ và trung bình. Thiết kế nhỏ gọn, cùng với tốc độ, tầm với và phạm vi làm việc hàng đầu trong ngành khiến Robot dòng R trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng trong vô số ngành công nghiệp đa dạng.
Tổng quan RA010N:
Tải trọng 10 kg
Trục 6
Tầm với 1.450 mm
Độ lặp lại ±0,06 mm
TẢI XUỐNG
Tờ rơi robot hàn hồ quang
PHẠM VI CHUYỂN ĐỘNG & KÍCH THƯỚC
Nhấp vào bản vẽ bên dưới để xem. Kích thước hiển thị bằng (mm).
